Phiên âm : qīng jū shú lù.
Hán Việt : khinh xa thục lộ.
Thuần Việt : .
駕駛輕便的車子行駛在熟悉的路徑上。語本唐．韓愈〈送石處士序〉：「若駟馬駕輕車就熟路, 而王良、造父為之先後也。」比喻熟習某事。宋．辛棄疾〈賀新郎．逸氣軒眉宇〉詞：「逸氣軒眉宇, 似王良, 輕車熟路, 驊騮欲舞。」也作「熟路輕車」。
駕駛輕便的車子, 行駛在熟悉的路上。比喻熟悉某事, 做起事來很省力。語本唐．韓愈〈送石處士序〉。例他到過溪頭很多趟, 由他帶路, 簡直是輕車熟路, 得心應手。
義參「駕輕就熟」。見「駕輕就熟」條。