Phiên âm : yǒng lè gōng.
Hán Việt : vĩnh nhạc cung.
Thuần Việt : .
原為位於山西省芮城縣永樂鎮的元朝道觀建築。相傳是道教祖師之一呂洞賓的故居。初為呂公祠, 金末改祠為觀, 後毀於火。元朝中統三年（西元1262）重建一部分, 名為大純陽萬壽宮, 通稱「永樂宮」。今全部建築連同壁畫, 已按照原樣遷建於芮城縣北龍泉村五龍廟附近。
永樂宮, 位於山西省運城市芮城縣城北3公里的龍泉村東側, 是一座大型道教宮觀, 全真教三大祖庭之一（其他兩座是陝西重陽宮、北京白雲觀）.始建於元代, 原址位於永樂鎮（當時屬永濟縣）, 1958年至1966年遷建於現址.196