古代刑律, 毆打或謀殺父母之罪, 為十惡罪之一。
惡逆是中華法系中的一種罪名, 指的是家庭內部成員或一定親屬間卑幼毆打或謀殺祖父母、父母, 包括但不限於殺伯叔父母、姑母、兄姊、外祖父母、丈夫、丈夫的祖父母、父母.惡逆這項罪名自漢朝起開始出現.《北齊律》將其列為「重罪十條」中的第五條.隋《開皇律》將其列為十惡的第四位.唐律沿襲之, 將其列為十惡之第四位, 是一項重罪, 規定“謀殺緦麻以上尊長者, 流二千里, 已傷者絞, 已殺者皆斬.毆祖父母者斬.”明、清時代, 對於謀殺祖父母、父母及期親尊長、外祖父