能把機械的往復運動變為迴轉運動, 或把迴轉運動變為往復運動的軸。為柴油機、汽油機等的重要零件。
曲軸（crankshaft）是往復式活塞引擎中, 將活塞的直線往復運動的動能轉化爲旋轉動能的部件.曲軸主要是由一根會旋轉的長軸構成, 為了將往復式的運動轉換為旋轉運動, 曲軸上會有「曲軸臂」或部份, 其軸心和曲軸的軸心有徑向位移, 而的較大一端會連到曲軸的曲軸臂或曲軸銷.若在四衝程循環中一般會在曲軸上加裝一飛輪, 以降低其轉矩脈衝特性, 有時也會在另一端加上旋轉或振動的阻尼器, 以減少曲軸上的
trục cong; cái quay tay。
把機械的往復運動轉變為回轉運動，或把回轉運動轉變為往復運動的軸。
軸的中部有一個或幾個曲柄，是一般柴油機、汽油機等的重要部件。